壁式行走旋臂起重机/悬臂起重机 在空中轨道上运行的起重机。与电动桥式起重机不同，其运行轨道位于同一竖直平面上。与半门式起重机相比具有不需在地板上设置支腿的优点，因而可以增加可用空间。 GH壁式行走旋臂起重机单梁和双梁型的起重量从1吨到25吨。